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| Object-based visual slam: How object identity informs geometry AHP Selvatici, AHR Costa, F Dellaert Georgia Institute of Technology, 2008 | 7 | 2008 |
| AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria. AHP Selvatici Universidade de São Paulo, 2005 | 5 | 2005 |
| Navigation towards a goal position: from reactive to generalised learned control VF da Silva, AH Selvatici, AHR Costa Journal of Physics: Conference Series 285 (1), 012025, 2011 | 4 | 2011 |
| Construção de mapas de objetos para navegação de robôs. AHP Selvatici Universidade de São Paulo, 2009 | 4 | 2009 |
| Obstacle avoidance using time-to-contact information AHP Selvatici, AH Reali Costa IAV 2004 Proceedings, 2004 | 4 | 2004 |
| Building Object-Based Maps from Visual Input AHP Selvatici, FDAHR Costa, F Dellaert IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Brasília, Brazil, 2009 | 2 | 2009 |
| Fast loopy belief propagation for topological Sam A Henrique, P Selvatici, A Helena, R Costa 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007 | 2 | 2007 |
| Combinação de sensores através da cooperação entre comportamentos primitivos AHP Selvatici, AH Reali Costa CBA 2004: anais., 2004 | 2 | 2004 |
| Building object-based maps for robot navigation AHP Selvatici, AH Reali Costa, F Dellaert | 1 | 2010 |
| Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos AHP Selvatici, AH Reali Costa Anais Proceedings, 2006 | 1 | 2006 |
| Navigation towards a goal position: c VF Silva, AH Selvatici, AH Reali Costa Journal of Physics: Conference Series 285 (1), 1-10, 2011 | | 2011 |
| Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia AHP Selvatici, AHR Costa Anais, 2007 | | 2007 |
| Obstacle avoidance using time-to-contact information A Henrique, P Selvatici, A Helena, R Costa IFAC Proceedings Volumes 37 (8), 513-518, 2004 | | 2004 |
Frank DellaertProfessor, Georgia TechVerified email at cc.gatech.edu
